直線電機/力矩電機的選型包括最大推力/轉矩和有效推力/轉矩的計算，配套驅動器要根據電機參數，滿足最大電流、有效電流的需求，并確保母線電壓有合適的裕量。
直驅電機選型是一個迭代的過程，下面選型以直線電機為例。
客戶給出負載質量和最大加速度后，根據推力=負載質量*最大加速度（不考慮摩擦力和外界應力），初步選擇滿足最大推力的電機；（負載質量+所選直線電機初級（動子）質量）*最大加速度得到的最大推力Fmax要小于電機峰值推力Fp。
有效推力的計算與運動軌跡規劃有關。通常不知道實際加速度需求，但應用有運動行程和時間要求，可以此計算出加速度及對應時間段。短行程應用，推薦使用三角形速度模式（無勻速）；長行程應用，推薦使用梯形速度模式，采用三角形速度模式可能導致母線電壓要求太高，而采用高壓驅動器（380Vac）成本明顯偏高。
三角形速度模式可視為梯形速度模式的特例。
大族電機的選型計算表要求填寫摩擦系數、外界應力數據，在此基礎上選擇的連續推力Fc、峰值推力Fp相比應用需要的有效值推力Frms、最大推力Fmax建議分別留10%、20%的裕量。
實際運行的推力-速度必須位于電機“推力-速度”包絡線的左下方，大族電機參數表提供了不同母線電壓下峰值推力、連續推力、理論空載時能達到的最大速度，方便客戶進行初步評估。結合選型計算表，可以精確計算電機與驅動系統能否實現需要的推力與速度。
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