基本樣式 | ||||||
性能 | 位置重復精度(mm) | ±0.01 | ||||
螺桿導程 (mm) | 25 | 10 | 20 | |||
最高速度 (mm/s) | 100 | 250 | 500 | 1000 | ||
最大可搬重量 | 水平使用 (kg) | 30 | 30 | 15 | 10 | |
垂直使用 (kg) | 15 | 10 | 5 | 2 | ||
定格推力 (N) | 122 | 490 | 245 | 85 | ||
標準行程 (mm) | 100-800mm | |||||
部品 | AC伺服馬達容量 (W) | 100 | ||||
滾珠螺桿外徑(mm) | C7 Φ12 | |||||
高剛性直線滑軌(mm) | W42*H9.5 | |||||
聯軸器 | Motor Φ8 * screwΦ7 | |||||
原點感應器 | 外掛 | EE-SX670 (NPN) |
水平安裝 | A | B | C | 壁掛安裝 | A | B | C | 垂直安裝 | A | C | |||||
導程 2 | 10kg | 600 | 55 | 147 | 導程 2 | 10kg | 90 | 34 | 580 | 導程 2 | 5kg | 125 | 125 | ||
30kg | 160 | 13 | 36 | 30kg | 35 | 13 | 160 | 15kg | 42 | 42 | |||||
- | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |||||
導程 5 | 10kg | 500 | 43 | 107 | 導程 5 | 15kg | 63 | 25 | 304 | 導程 5 | 2kg | 250 | 250 | ||
30kg | 125 | 10 | 24 | 30kg | 22 | 9 | 119 | 4kg | 125 | 125 | |||||
- | - | - | - | - | - | - | - | 10kg | 50 | 50 | |||||
導程 10 | 3kg | 790 | 145 | 310 | 導程 10 | 3kg | 304 | 140 | 776 | 導程 10 | 1kg | 446 | 446 | ||
8kg | 280 | 49 | 107 | 8kg | 104 | 48 | 273 | 2kg | 223 | 223 | |||||
15kg | 135 | 23 | 50 | 15kg | 48 | 22 | 131 | 5kg | 89 | 89 | |||||
導程 20 | 3kg | 325 | 119 | 198 | 導程 20 | 3kg | 193 | 116 | 321 | 導程 20 | 1kg | 353 | 353 | ||
6kg | 156 | 55 | 93 | 6kg | 91 | 54 | 153 | 2kg | 177 | 177 | |||||
10kg | 87 | 30 | 52 | 10kg | 50 | 30 | 86 | - |
搭配伺服馬達一覽表 | ||||||
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品牌 | 馬達機號 | 剎車有無 | 馬達容量 | 電源電壓 | 伺服馬達型號 | 驅動器型號 |
大族 | H | 無剎車(水平式樣) | 100 | 200 | HSAL-A01FK-B0.2 | HANS-A-00323-P |
有剎車(垂直式樣) | 100 | 200 | HSAL-A01BK-B0.2 | HANS-A-00323-P | ||
國際 | P | 無剎車(水平式樣) | 100 | 200 | MSMF012L1U2M | MADLN05SE |
有剎車(垂直式樣) | 100 | 200 | MSMF012L1V2M | MADLN05SE | ||
三菱 | M | 無剎車(水平式樣) | 100 | 200 | HF-KP13 | MR-J3-10A |
有剎車(垂直式樣) | 100 | 200 | HF-KP13B | MR-J3-10A |
馬達外露 | |||||||||||||||
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有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
L | 308 | 358 | 408 | 458 | 508 | 558 | 608 | 658 | 708 | 758 | 808 | 858 | 908 | 958 | 1008 |
A | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 |
M | 5 | 6 | 7 | 8 | 10 | 11 | 12 | 13 | 15 | 16 | 17 | 18 | 20 | 21 | 22 |
N | 12 | 14 | 16 | 18 | 22 | 24 | 26 | 28 | 35 | 34 | 36 | 38 | 42 | 44 | 46 |
KG | 2.82 | 3.05 | 3.27 | 3.5 | 3.72 | 3.94 | 4.17 | 4.39 | 4.62 | 4.84 | 5.06 | 5.29 | 5.51 | 5.74 | 5.94 |
馬達下折 | |||||||||||||||
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
L | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 |
A | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 |
M | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 9 | 10 | 11 | 13 | 14 | 15 | 16 | 18 | 19 | 20 |
N | 8 | 10 | 12 | 14 | 18 | 20 | 22 | 24 | 28 | 30 | 32 | 34 | 38 | 40 | 42 |
KG | 2.86 | 3.09 | 3.31 | 3.54 | 3.77 | 3.99 | 4.22 | 4.44 | 4.67 | 4.9 | 5.12 | 5.35 | 5.57 | 5.8 | 5.99 |
馬達左折 | |||||||||||||||
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
L | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 |
A | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 |
M | 5 | 6 | 7 | 8 | 10 | 11 | 12 | 13 | 15 | 16 | 17 | 18 | 20 | 21 | 22 |
N | 12 | 14 | 16 | 18 | 22 | 24 | 26 | 28 | 32 | 34 | 36 | 38 | 42 | 44 | 46 |
KG | 2.86 | 3.09 | 3.31 | 3.54 | 3.77 | 3.99 | 4.22 | 4.44 | 4.67 | 4.9 | 5.12 | 5.35 | 5.57 | 5.8 | 5.99 |
馬達右折 | |||||||||||||||
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
L | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 |
A | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 |
M | 5 | 6 | 7 | 8 | 10 | 11 | 12 | 13 | 15 | 16 | 17 | 18 | 20 | 21 | 22 |
N | 12 | 14 | 16 | 18 | 22 | 24 | 26 | 28 | 32 | 34 | 36 | 38 | 42 | 44 | 46 |
KG | 2.86 | 3.09 | 3.31 | 3.54 | 3.77 | 3.99 | 4.22 | 4.44 | 4.67 | 4.9 | 5.12 | 5.35 | 5.57 | 5.8 | 5.99 |