基本樣式 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
性能 | 位置重復精度(mm) | ±0.01 | ||||
螺桿導程 (mm) | 5 | 10 | 20 | 32 | ||
最高速度 (mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 1600 | ||
最大可搬重量 | 水平使用 (kg) | 40 | 32 | 18 | 4 | |
垂直使用 (kg) | 16 | 8 | 5 | 3 | ||
定格推力 (N) | 339 | 168 | 123 | 85 | ||
標準行程 (mm) | 100-1000mm | |||||
部品 | AC伺服馬達容量 (W) | 200 | ||||
滾珠螺桿外徑(mm) | C7 Φ16 | |||||
高剛性直線滑軌(mm) | W15*H12.5 | |||||
聯軸器 | Motor Φ11 * screwΦ10 | |||||
原點感應器 | 外掛 | EE-SX672 (NPN) |
水平安裝 | A | B | C | 壁掛安裝 | A | B | C | 垂直安裝 | A | C | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
導程 2 | 30kg | 424 | 24 | 25 | 導程 2 | 10kg | 105 | 50 | 1400 | 導程 2 | 5kg | 100 | 145 | ||
50kg | 0 | 0 | 0 | 20kg | 22 | 0 | 538 | 10kg | 50 | 90 | |||||
- | - | - | - | 30kg | 0 | 0 | 0 | 12kg | 23 | 63 | |||||
導程 5 | 15kg | 394 | 76 | 79 | 導程 5 | 10kg | 100 | 50 | 545 | 導程 5 | 4kg | 335 | 375 | ||
25kg | 184 | 22 | 25 | 20kg | 20 | 0 | 221 | 6kg | 140 | 180 | |||||
30kg | 111 | - | - | 30kg | 0 | 0 | 0 | 8kg | 100 | 140 | |||||
導程 10 | 5kg | 937 | 282 | 259 | 導程 10 | 5kg | 116 | 58 | 605 | 導程 10 | 1kg | 620 | 620 | ||
10kg | 487 | 121 | 116 | 10kg | 24 | 0 | 253 | 2kg | 680 | 680 | |||||
22kg | 236 | 40 | 44 | 22kg | 0 | 0 | 0 | 5kg | 310 | 350 | |||||
導程 20 | 5kg | 940 | 285 | 264 | 導程 20 | 5kg | 251 | 211 | 903 | 導程 20 | 1kg | 580 | 580 | ||
10kg | 490 | 125 | 120 | 10kg | 97 | 49 | 436 | |
2kg | 645 | 645 | ||||
15kg | 240 | 45 | 48 | 15kg | 0 | 0 | 153 | 3kg | 310 | 350 |
搭配伺服馬達一覽表 | ||||||
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品牌 | 馬達機號 | 剎車有無 | 馬達容量 | 電源電壓 | 伺服馬達型號 | 驅動器型號 |
大族 | H | 無剎車(水平式樣) | 200 | 200 | HSAL-A02FK-B0.2 | HANS-A-00323-P |
有剎車(垂直式樣) | 200 | 200 | HSAL-A02BK-B0.2 | HANS-A-00323-P | ||
國際 | P | 無剎車(水平式樣) | 200 | 200 | MSMF022L1U2M | MADLN15SE |
有剎車(垂直式樣) | 200 | 200 | MSMF022L1V2M | MADLN15SE | ||
三菱 | M | 無剎車(水平式樣) | 200 | 200 | HF-KP23 | MR-J3-20A |
有剎車(垂直式樣) | 200 | 200 | HF-KP23B | MR-J3-20A |
馬達外露 | |||||||||||||||||||
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有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 |
L | 338 | 388 | 438 | 488 | 538 | 588 | 638 | 688 | 738 | 788 | 838 | 888 | 938 | 988 | 1038 | 1088 | 1138 | 1188 | 1238 |
A | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 |
M | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 |
N | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 |
KG | 2.87 | 3.1 | 3.32 | 3.55 | 3.77 | 3.99 | 4.1 | 4.45 | 4.7 | 4.93 | 5.14 | 5.37 | 5.59 | 5.83 | 6.06 | 6.29 | 6.52 | 6.75 | 6.98 |
馬達下折 | |||||||||||||||||||
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 |
L | 318 | 368 | 418 | 468 | 518 | 568 | 618 | 668 | 718 | 768 | 818 | 868 | 918 | 968 | 1018 | 1068 | 1118 | 1168 | 1218 |
A | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 |
M | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 |
N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 20 | 24 |
KG | 2.87 | 3.1 | 3.32 | 3.55 | 4.01 | 4.01 | 4.23 | 4.47 | 4.7 | 4.93 | 5.17 | 5.39 | 5.62 | 5.85 | 6.09 | 6.31 | 6.54 | 6.77 | 6.99 |
馬達左折 | |||||||||||||||||||
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 |
L | 318 | 368 | 418 | 468 | 518 | 568 | 618 | 668 | 718 | 768 | 818 | 868 | 918 | 968 | 1018 | 1068 | 1118 | 1168 | 1218 |
A | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 |
M | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 |
N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 20 | 24 |
KG | 2.87 | 3.1 | 3.32 | 3.55 | 4.01 | 4.01 | 4.23 | 4.47 | 4.7 | 4.93 | 5.17 | 5.39 | 5.62 | 5.85 | 6.09 | 6.31 | 6.54 | 6.77 | 6.99 |
馬達右折 | |||||||||||||||||||
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 |
L | 318 | 368 | 418 | 468 | 518 | 568 | 618 | 668 | 718 | 768 | 818 | 868 | 918 | 968 | 1018 | 1068 | 1118 | 1168 | 1218 |
A | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 |
M | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 |
N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 20 | 24 |
KG | 2.87 | 3.1 | 3.32 | 3.55 | 4.01 | 4.01 | 4.23 | 4.47 | 4.7 | 4.93 | 5.17 | 5.39 | 5.62 | 5.85 | 6.09 | 6.31 | 6.54 | 6.77 | 6.99 |