|
F/B系列力矩電機選型規則
選型指導：FI3-005-S-D-1-A-N-A030：表示有框架內轉子3系列電機，連續力矩5牛米，串聯，D版本，增量式編碼器配置，自然冷卻，無熱敏電阻，編碼器帶高創驅動器26pin端子，出線長3米，然后根據前面的電機型號和延長線型號進行規格型號的確定： FI3-005-S-D-1-A-N-A030=FI3-005-S-D-1(電機)+A1601-EC-01-01A(動力線延長線)+A1314-EC-01-04A（編碼器延長線），選型結束。  備注：1.端子類型表示編碼器線帶的端子類型，A：高創驅動器26pin端子；B：大族驅動器端子；C：其他；Z:無;（根據驅動器與信號類型選擇編碼器延長線）；2.B系列電機熱敏電阻類可多選；3.F系列電機無熱敏電阻。 F系列力矩電機轉接線規格
|
| 電機型號：FE3-xDxx-Dxxx-Hxx-Txxx-1-A | 0D06-D65-H22-T10 | 0D40-D120-H25-T36 | 3D50-D270-H67-T110 | ||
| 性能參數 | 符號 | 單位 | |||
| 連續力矩（在溫度Tmax下） | Tc | Nm | 0.062 | 0.400 | 3.500 |
| 峰值力矩 | Tp | Nm | 0.46 | 1.20 | 10.00 |
| Vdc=310V,Tc時最大轉速 | Nmax | Rpm | 160 | 120 | 200 |
| Vdc=310V,Tp時最大轉速 | Nmax | Rpm | 120 | 80 | 500 |
| Vdc=310V,空載時最大轉速 | Nmax | Rpm | 200 | 180 | 600 |
| 編碼器(增量式1Vpp正弦信號) | 位置數/轉 | 17590 | 18534 | 23600 | |
| 重復精度 | arc sec | ±2 | ±3 | ±2 | |
| 定位精度 | arc sec | ±30 | ±30 | ±20 | |
| 連續電流（在溫度Tmax下） | Ic | Arms | 0.6 | 1.3 | 2.0 |
| 峰值電流（持續時間1s） | Ip | Arms | 4.5 | 3.9 | 6.0 |
| 力矩常數（25℃,±5%） | Kt | Nm/Arms | 0.103 | 0.308 | 1.750 |
| 電勢常數（25℃,±5%） | Ke | Vrms/rad/s | 0.034 | 0.103 | 0.580 |
| 電阻（25℃,±5%） | R | ?(p-p) | 16.50 | 15.90 | 10.40 |
| 電感（25℃,±10%） | L | mH(p-p) | 1.62 | 2.60 | 2.83 |
| 極對數 | p | 12 | 16 | 22 | |
| 最高線圈允許溫度 | Tmax | ℃ | 120 | 120 | 120 |
| 電機質量 | Kg | 0.55 | 2.00 | 12.50 | |
| 轉子質量 | Mr | Kg | 0.20 | 0.80 | 4.80 |
| 轉子轉動慣量 | Jm | Kg*m2 | 0.0001 | 0.0020 | 0.0490 |
| 軸向跳動 | mm | 0.050 | 0.050 | 0.030 | |
| 徑向跳動 | mm | 0.050 | 0.050 | 0.030 | |
| 電機自帶電纜長度（可延長選配） | L | M | 0.2 | 3.0 | 0.2 |
| 電纜線最小彎曲半徑 | R | mm | 37.5 | 37.5 | 37.5 |
