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DDR力矩電機 BI4 系列
低轉(zhuǎn)速 高扭力 高精度
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品參數(shù)
其他產(chǎn)品

F/B系列力矩電機
①直接驅(qū)動，高動態(tài)響應(yīng)丨②內(nèi)轉(zhuǎn)子/外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)  丨③高速/低速繞組設(shè)計丨④F系列集成精密光柵/磁柵、軸承
丨⑤B系列分為定子、轉(zhuǎn)子，最大規(guī)格峰值力矩5500Nm丨⑥可定制開發(fā)





峰值力矩5500Nm力矩電機應(yīng)用于“高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項“立式銑車復(fù)合加工中心”





 
F/B系列力矩電機選型規(guī)則
 
選型指導(dǎo)：
       FI3-005-S-D-1-A-N-A030：表示有框架內(nèi)轉(zhuǎn)子3系列電機，連續(xù)力矩5牛米，串聯(lián)，D版本，增量式編碼器配置，自然冷卻，無熱敏電阻，編碼器帶高創(chuàng)驅(qū)動器26pin端子，出線長3米，然后根據(jù)前面的電機型號和延長線型號進(jìn)行規(guī)格型號的確定：
       FI3-005-S-D-1-A-N-A030=FI3-005-S-D-1(電機)+A1601-EC-01-01A(動力線延長線)+A1314-EC-01-04A（編碼器延長線），選型結(jié)束。




備注：1.端子類型表示編碼器線帶的端子類型，A：高創(chuàng)驅(qū)動器26pin端子；B：大族驅(qū)動器端子；C：其他；Z:無;（根據(jù)驅(qū)動器與信號類型選擇編碼器延長線）；2.B系列電機熱敏電阻類可多選；3.F系列電機無熱敏電阻。
 
F系列力矩電機轉(zhuǎn)接線規(guī)格
規(guī)格型號 長度 定義 備注
A1314-EC-01-01A  2米 動力延長線 可通用
A1601-EC-01-01A 3米 動力延長線 可通用
A1601-EC-01-03A 5米 動力延長線 可通用
A1314-EC-01-02A 2米 編碼器延長線 帶hans驅(qū)動器端子(1VPP)
A1803-EC-01-02A 3米 編碼器延長線 帶hans驅(qū)動器端子(1VPP)
A1314-EC-01-04A 3米 編碼器延長線 帶高創(chuàng)驅(qū)動器26pin端子(1VPP)
A1601-EC-01-02A 3米 FIA系列編碼器轉(zhuǎn)接線（帶hans驅(qū)動器端子-Endat2.2） FIA系列電機專用
A1601-EC-01-04A 5米 FIA系列編碼器轉(zhuǎn)接線（帶hans驅(qū)動器端子-Endat2.2） FIA系列電機專用
A1601-EC-01-05A 3米 FIA系列編碼器轉(zhuǎn)接線（帶高創(chuàng)驅(qū)動器26pin端子-Endat2.2） FIA系列電機專用

 
力矩電機BI4系列



 
電機型號：BI4-xxx-S-x-0-W  010-S-A-0   015-S-B-0   020-S-A-0   030-S-B-0 
性能參數(shù) 符號 單位
極對數(shù) p — 22 22 22 22
最大工作母線電壓 Vdc V 540 600 540 600
峰值力矩  Tp Nm 170 235 356 536
連續(xù)力矩(水冷) Tcw Nm 101 141 209 315
連續(xù)力矩(自然冷)  Tc Nm 48.06 66.60 100.10 150.70
峰值電流  Ip Arms 7 7 43 29
連續(xù)電流(水冷) Icw Arms 3.80 3.80 23.00 15.14
連續(xù)電流(自然)  Ic Arms 1.80 1.80 11.00 7.25
力矩常數(shù) Kt Nm/Arms 26.7 37 9.1 20.8
反電勢常數(shù) Ke Vrms/rad/s 8.9 12.3 3.0 6.9
反電勢常數(shù) Ke Vrms/(1000r/min) 1614 2237 550 1256
線電阻 R Ω 38.0 50.0 2.3 5.8
線電感 L mH 140.0 180.0 9.0 20.0
Tcw時最大轉(zhuǎn)速 Nmax,Tcw rpm 110.0 60.0 460.0 240.0
Tc時最大轉(zhuǎn)速  Nmax,Tc rpm 170.0 110.0 580.0 290.0
Tp時最大轉(zhuǎn)速  Nmax,Tp rpm 30.0 5.0 300.0 160.0
空載最大轉(zhuǎn)速  Nmax rpm 230.0 160.0 670.0 330.0
輸出Tcw時功率損耗  Plw W 1152.0 1516.0 2555.1 2769.4
輸出Tc時功率損耗 Plc W 259.0 340.0 584.4 633.9
電機常數(shù) Km Nm/√W 3.0 3.6 4.1 6.0
冷卻水流量 dV/dt L/min 3.40 3.90 5.21 7.00
冷卻水溫差設(shè)定 △θ k 5 5 5 5
額定繞組溫度 θ ℃ 130 130 130 130
定子質(zhì)量 Ms Kg 7.5 10.0 13.0 32.0
轉(zhuǎn)子質(zhì)量 Mr Kg 2.4 3.4 5.0 7.5
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 Jm Kg*m2 0.0137 0.0193 0.0276 0.0415
電機自帶電纜長度（可延長選配） L M 3.0 3.0 3.0 3.0
電纜線最小彎曲半徑 R mm 102.0 102.0 102.0 102.0
                                                                                                 備注：可根據(jù)客戶要求適當(dāng)調(diào)整電氣參數(shù)及變換編碼器類型，詳細(xì)資料請聯(lián)系我司。

 
                                                                                                 更多資料可下載選型手冊，下載鏈接：
                                                                                                 http://m.normal2.com/service/2/
 
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